{"id":52364,"date":"2025-09-18T00:01:01","date_gmt":"2025-09-18T00:01:01","guid":{"rendered":"https:\/\/ijmarket.com\/blog\/%d8%aa%d9%86%d8%b8%db%8c%d9%85-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84%d8%b1-%d8%af%d9%85%d8%a7-%da%86%da%af%d9%88%d9%86%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%ac%d8%a7%d9%85-%d9%85%db%8c-%d8%b4%d9%88%d8%af-%d9%88-%da%86%d9%87\/"},"modified":"2025-10-14T03:33:18","modified_gmt":"2025-10-14T00:03:18","slug":"%d8%aa%d9%86%d8%b8%db%8c%d9%85-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84%d8%b1-%d8%af%d9%85%d8%a7-%da%86%da%af%d9%88%d9%86%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%ac%d8%a7%d9%85-%d9%85%db%8c-%d8%b4%d9%88%d8%af-%d9%88-%da%86%d9%87","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ijmarket.com\/blog\/%d8%aa%d9%86%d8%b8%db%8c%d9%85-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84%d8%b1-%d8%af%d9%85%d8%a7-%da%86%da%af%d9%88%d9%86%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%ac%d8%a7%d9%85-%d9%85%db%8c-%d8%b4%d9%88%d8%af-%d9%88-%da%86%d9%87\/","title":{"rendered":"\u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u062f\u0645\u0627 \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f \u0648 \u0686\u0647 \u0646\u06a9\u0627\u062a\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0631\u0639\u0627\u06cc\u062a \u06a9\u0631\u062f\u061f"},"content":{"rendered":"

\u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0635\u062d\u06cc\u062d \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u062f\u0645\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062d\u0641\u0638 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc \u0648 \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647‌\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0645\u0635\u0631\u0641 \u0627\u0646\u0631\u0698\u06cc \u062d\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f \u0634\u0627\u0645\u0644 \u062f\u0631\u06a9 \u0627\u0646\u0648\u0627\u0639 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631\u0647\u0627 \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f ON\/OFF \u0648 PID \u0648 \u0627\u0639\u0645\u0627\u0644 \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0622\u0646‌\u0647\u0627\u0633\u062a \u062a\u0627 \u0627\u0632 \u0646\u0648\u0633\u0627\u0646\u0627\u062a \u062f\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u062c\u0644\u0648\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0634\u0648\u062f \u0648 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0628\u0627 \u0628\u0627\u0644\u0627\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u062f\u0642\u062a \u0639\u0645\u0644 \u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n

\u0627\u0647\u0645\u06cc\u062a \u062d\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u062f\u0645\u0627 \u062f\u0631 \u0635\u0646\u0627\u06cc\u0639<\/h2>\n

\u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u062f\u0645\u0627 \u062f\u0631 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc\u060c \u0627\u0632 \u067e\u062a\u0631\u0648\u0634\u06cc\u0645\u06cc \u0648 \u062f\u0627\u0631\u0648\u0633\u0627\u0632\u06cc \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u062a\u0627 \u0635\u0646\u0627\u06cc\u0639 \u063a\u0630\u0627\u06cc\u06cc \u0648 \u0633\u0627\u062e\u062a\u0645\u0627\u0646\u06cc\u060c \u0646\u0642\u0634 \u06a9\u0644\u06cc\u062f\u06cc \u0627\u06cc\u0641\u0627 \u0645\u06cc‌\u06a9\u0646\u062f. \u06cc\u06a9 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u062f\u0645\u0627\u060c \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0645\u063a\u0632 \u0645\u062a\u0641\u06a9\u0631 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u060c \u0645\u0633\u0626\u0648\u0644 \u062d\u0641\u0638 \u062f\u0645\u0627\u06cc \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f \u062f\u0631 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u0645\u0637\u0644\u0648\u0628 (Set Point – SP) \u0627\u0633\u062a. \u0639\u062f\u0645 <\/span>\u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u062f\u0645\u0627<\/strong> <\/span><\/a>\u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0635\u062d\u06cc\u062d \u0645\u06cc‌\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0645\u0646\u062c\u0631 \u0628\u0647 \u0645\u0634\u06a9\u0644\u0627\u062a \u062c\u062f\u06cc \u0627\u0632 \u062c\u0645\u0644\u0647 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u06a9\u06cc\u0641\u06cc\u062a \u0645\u062d\u0635\u0648\u0644\u060c \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u0635\u0631\u0641 \u0627\u0646\u0631\u0698\u06cc\u060c \u062e\u0631\u0627\u0628\u06cc \u062a\u062c\u0647\u06cc\u0632\u0627\u062a \u0648 \u0646\u0627\u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u06a9\u0644\u06cc \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f \u0634\u0648\u062f. \u062a\u0641\u0627\u0648\u062a \u0645\u06cc\u0627\u0646 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0634\u062f\u0647 \u0648 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc (Process Value – PV) \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0647\u0645\u0648\u0627\u0631\u0647 \u0628\u0647 \u062d\u062f\u0627\u0642\u0644 \u0628\u0631\u0633\u062f \u062a\u0627 \u06a9\u0627\u0631\u0627\u06cc\u06cc \u0648 \u0627\u06cc\u0645\u0646\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062a\u0636\u0645\u06cc\u0646 \u0634\u0648\u062f. \u06cc\u06a9 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062f\u0645\u0627 \u0627\u0632 \u0633\u0647 \u062c\u0632\u0621 \u0627\u0635\u0644\u06cc \u062a\u0634\u06a9\u06cc\u0644 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a: \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647‌\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u062f\u0645\u0627\u060c \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0648 \u062a\u0635\u0645\u06cc\u0645‌\u06af\u06cc\u0631\u06cc\u060c \u0648 \u0639\u0645\u0644\u06af\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u062c\u0631\u0627\u06cc \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646‌\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u06cc (\u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0647\u06cc\u062a\u0631 \u06cc\u0627 \u062e\u0646\u06a9‌\u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647).<\/p>\n

\u0645\u0631\u0648\u0631\u06cc \u0628\u0631 \u0631\u0648\u0634‌\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0635\u0644\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062f\u0645\u0627: \u0627\u0632 ON\/OFF \u062a\u0627 PID<\/h2>\n

\u062f\u0631 \u062f\u0646\u06cc\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062f\u0645\u0627\u060c \u062f\u0648 \u0631\u0648\u0634 \u0627\u0635\u0644\u06cc \u0648 \u067e\u0631\u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f \u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f \u06a9\u0647 \u0647\u0631 \u06cc\u06a9 \u0645\u0632\u0627\u06cc\u0627 \u0648 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc\u062a‌\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0627\u0635 \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f. \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0631\u0648\u0634 \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0628\u0633\u062a\u06af\u06cc \u0628\u0647 \u062f\u0642\u062a \u0645\u0648\u0631\u062f \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0648 \u0645\u0627\u0647\u06cc\u062a \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/p>\n

\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 ON\/OFF (\u062f\u0648 \u062d\u0627\u0644\u062a\u0647): \u0633\u0627\u062f\u06af\u06cc \u0648 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f<\/h3>\n

\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 ON\/OFF\u060c \u0627\u0628\u062a\u062f\u0627\u06cc\u06cc‌\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u0634 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062f\u0645\u0627\u060c \u0628\u0627 \u0631\u0648\u0634\u0646 \u0648 \u062e\u0627\u0645\u0648\u0634 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc (\u0645\u062b\u0644\u0627\u064b \u0647\u06cc\u062a\u0631) \u0639\u0645\u0644 \u0645\u06cc‌\u06a9\u0646\u062f. \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0647 \u062f\u0645\u0627\u06cc \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f \u0627\u0632 Set Point \u067e\u0627\u06cc\u06cc\u0646‌\u062a\u0631 \u0628\u06cc\u0627\u06cc\u062f\u060c \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0631\u0648\u0634\u0646 \u0634\u062f\u0647 \u0648 \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0647 \u0627\u0632 \u0622\u0646 \u0628\u0627\u0644\u0627\u062a\u0631 \u0631\u0648\u062f\u060c \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u062e\u0627\u0645\u0648\u0634 \u0645\u06cc‌\u0634\u0648\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u0634 \u0628\u0647 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u0633\u0627\u062f\u06af\u06cc \u062f\u0631 \u062a\u0631\u0645\u0648\u0633\u062a\u0627\u062a‌\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0627\u0646\u06af\u06cc \u0648 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0647 \u0646\u06cc\u0627\u0632\u06cc \u0628\u0647 \u062f\u0642\u062a \u062f\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0646\u062f\u0627\u0631\u0646\u062f\u060c \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u0631\u062e\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645‌\u0647\u0627\u06cc \u06af\u0631\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06cc \u0633\u0627\u062f\u0647\u060c \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc‌\u06af\u06cc\u0631\u062f. \u0628\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u062d\u0627\u0644\u060c \u0645\u0647\u0645‌\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc\u062a \u0622\u0646\u060c \u0646\u0648\u0633\u0627\u0646\u0627\u062a \u0632\u06cc\u0627\u062f \u062f\u0645\u0627 \u062f\u0631 \u0627\u0637\u0631\u0627\u0641 Set Point \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u0639\u062f\u0645 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062c\u0632\u0626\u06cc \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0631\u062e \u0645\u06cc‌\u062f\u0647\u062f.<\/p>\n

\n

\u0647\u06cc\u0633\u062a\u0631\u0632\u06cc\u0633 \u062f\u0631 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 ON\/OFF \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062c\u0644\u0648\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0631\u0648\u0634\u0646 \u0648 \u062e\u0627\u0645\u0648\u0634 \u0634\u062f\u0646 \u0645\u062f\u0627\u0648\u0645 \u0639\u0645\u0644\u06af\u0631 \u0648 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0639\u0645\u0631 \u0645\u0641\u06cc\u062f \u062a\u062c\u0647\u06cc\u0632\u0627\u062a \u0636\u0631\u0648\u0631\u06cc \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<\/blockquote>\n

\u0627\u0647\u0645\u06cc\u062a \u0647\u06cc\u0633\u062a\u0631\u0632\u06cc\u0633 (Hysteresis) \u0648 \u0646\u062d\u0648\u0647 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0622\u0646<\/h4>\n

\u0628\u0631\u0627\u06cc \u062c\u0644\u0648\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0631\u0648\u0634\u0646 \u0648 \u062e\u0627\u0645\u0648\u0634 \u0634\u062f\u0646 \u0633\u0631\u06cc\u0639 \u0648 \u0645\u06a9\u0631\u0631 \u0639\u0645\u0644\u06af\u0631 \u062f\u0631 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 ON\/OFF\u060c \u0645\u0641\u0647\u0648\u0645 \u0647\u06cc\u0633\u062a\u0631\u0632\u06cc\u0633 (\u06cc\u0627 \u0628\u0627\u0646\u062f \u0645\u0631\u062f\u0647) \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc‌\u0631\u0648\u062f. \u0647\u06cc\u0633\u062a\u0631\u0632\u06cc\u0633 \u06cc\u06a9 \u0628\u0627\u0632\u0647 \u062f\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0648\u0686\u06a9 \u062f\u0631 \u0627\u0637\u0631\u0627\u0641 Set Point \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0645\u06cc‌\u06a9\u0646\u062f. \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0645\u062b\u0627\u0644\u060c \u0627\u06af\u0631 Set Point \u0631\u0648\u06cc \u06f7\u06f0 \u062f\u0631\u062c\u0647 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc‌\u06af\u0631\u0627\u062f \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0634\u062f\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f \u0648 \u0647\u06cc\u0633\u062a\u0631\u0632\u06cc\u0633 \u06f2 \u062f\u0631\u062c\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f\u060c \u0647\u06cc\u062a\u0631 \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u0631\u0648\u0634\u0646 \u0645\u06cc‌\u0634\u0648\u062f \u06a9\u0647 \u062f\u0645\u0627 \u0628\u0647 \u0632\u06cc\u0631 \u06f6\u06f8 \u062f\u0631\u062c\u0647 \u0628\u0631\u0633\u062f \u0648 \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u062e\u0627\u0645\u0648\u0634 \u0645\u06cc‌\u0634\u0648\u062f \u06a9\u0647 \u062f\u0645\u0627 \u0628\u0647 \u0628\u0627\u0644\u0627\u06cc \u06f7\u06f2 \u062f\u0631\u062c\u0647 \u0628\u0631\u0633\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0623\u062e\u06cc\u0631 \u0639\u0645\u062f\u06cc\u060c \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633 \u0633\u0648\u0626\u06cc\u0686\u06cc\u0646\u06af \u0631\u0627 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0648 \u0639\u0645\u0631 \u0639\u0645\u0644\u06af\u0631 \u0631\u0627 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u06cc‌\u062f\u0647\u062f. <\/span>\u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 ON\/OFF<\/strong> <\/span>\u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627\u064b \u0634\u0627\u0645\u0644 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 Set Point \u0648 \u0633\u067e\u0633 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0628\u0627\u0646\u062f \u0647\u06cc\u0633\u062a\u0631\u0632\u06cc\u0633 (Hysteresis) \u0645\u062a\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0628\u0627 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f \u0627\u0633\u062a. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647‌\u0633\u0627\u0632\u06cc\u060c <\/span>\u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u062f\u0645\u0627 \u0648 \u062c\u0627\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u0622\u0646<\/strong> <\/span>\u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9 \u0628\u0647 \u0646\u0642\u0637\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647‌\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u0645\u0647\u0645 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n
\u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631<\/th>\n\u062a\u0648\u0636\u06cc\u062d<\/th>\n\u0646\u06a9\u0627\u062a \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Set Point (SP)<\/td>\n\u062f\u0645\u0627\u06cc \u0645\u0637\u0644\u0648\u0628<\/td>\n\u0628\u0631 \u0627\u0633\u0627\u0633 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f<\/td>\n<\/tr>\n
Hysteresis<\/td>\n\u0628\u0627\u0646\u062f \u0645\u0631\u062f\u0647<\/td>\n\u0628\u0631\u0627\u06cc \u062c\u0644\u0648\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0646\u0648\u0633\u0627\u0646 \u0633\u0631\u06cc\u0639 \u0639\u0645\u0644\u06af\u0631<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 PID (\u062a\u0646\u0627\u0633\u0628\u06cc-\u0627\u0646\u062a\u06af\u0631\u0627\u0644\u06cc-\u0645\u0634\u062a\u0642‌\u06af\u06cc\u0631): \u062f\u0642\u062a \u0648 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627<\/h3>\n

\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 PID \u0631\u0648\u0634\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647‌\u062a\u0631 \u0648 \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647‌\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0646\u06cc\u0627\u0632\u0645\u0646\u062f \u062f\u0642\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0648 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0628\u06cc‌\u0646\u0642\u0635 \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc‌\u0631\u0648\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u0628\u0627 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0633\u0647 \u0636\u0631\u06cc\u0628 \u062a\u0646\u0627\u0633\u0628\u06cc (P)\u060c \u0627\u0646\u062a\u06af\u0631\u0627\u0644\u06cc (I) \u0648 \u0645\u0634\u062a\u0642‌\u06af\u06cc\u0631 (D)\u060c \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u067e\u06cc\u0648\u0633\u062a\u0647 \u0648 \u0645\u062a\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0628\u0627 \u0645\u06cc\u0632\u0627\u0646 \u062e\u0637\u0627\u060c \u062a\u062c\u0645\u0639 \u062e\u0637\u0627 \u0648 \u0646\u0631\u062e \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u062e\u0637\u0627 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0645\u06cc‌\u06a9\u0646\u062f. \u0645\u0632\u0627\u06cc\u0627\u06cc \u0627\u0635\u0644\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 PID \u0634\u0627\u0645\u0644 \u062f\u0642\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627\u060c \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0641\u0648\u0642‌\u0627\u0644\u0639\u0627\u062f\u0647\u060c \u0633\u0631\u0639\u062a \u067e\u0627\u0633\u062e‌\u062f\u0647\u06cc \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0648 \u062d\u0630\u0641 \u062e\u0637\u0627\u06cc \u0645\u0627\u0646\u062f\u06af\u0627\u0631 \u06cc\u0627 <\/span>\u0627\u0641\u0633\u062a \u062f\u0645\u0627<\/strong> <\/span>\u0627\u0633\u062a. <\/span>\u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 PID<\/strong> <\/span>\u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u0627\u0646 \u0648 \u062a\u06a9\u0646\u0633\u06cc\u0646‌\u0647\u0627 \u0627\u0632 \u0627\u0647\u0645\u06cc\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0631\u062e\u0648\u0631\u062f\u0627\u0631 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n

\u0636\u0631\u0627\u06cc\u0628 PID \u0648 \u062a\u0627\u062b\u06cc\u0631 \u0622\u0646\u0647\u0627 \u0628\u0631 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062f\u0645\u0627<\/h4>\n
    \n
  • \u0636\u0631\u06cc\u0628 P (\u062a\u0646\u0627\u0633\u0628\u06cc):<\/strong> <\/span>\u0627\u06cc\u0646 \u0628\u062e\u0634 \u0627\u0632 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631\u060c \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0631\u0627 \u0645\u062a\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0628\u0627 \u0645\u06cc\u0632\u0627\u0646 \u062e\u0637\u0627\u06cc \u0641\u0639\u0644\u06cc (\u0627\u062e\u062a\u0644\u0627\u0641 \u0628\u06cc\u0646 SP \u0648 PV) \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0645\u06cc‌\u06a9\u0646\u062f. \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 P \u0628\u0627\u0639\u062b \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0633\u0631\u0639\u062a \u067e\u0627\u0633\u062e \u0645\u06cc‌\u0634\u0648\u062f\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0645\u06cc‌\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0645\u0646\u062c\u0631 \u0628\u0647 \u0627\u0648\u0631\u0634\u0648\u062a (Overshoot) \u0648 \u0646\u0648\u0633\u0627\u0646\u0627\u062a \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u0634\u0648\u062f. \u0645\u0641\u0647\u0648\u0645 \u0628\u0627\u0646\u062f \u062a\u0646\u0627\u0633\u0628\u06cc (Proportional Band) \u0646\u06cc\u0632 \u0628\u0627 \u0636\u0631\u06cc\u0628 P \u0645\u0631\u062a\u0628\u0637 \u0627\u0633\u062a.<\/li>\n
  • \u0636\u0631\u06cc\u0628 I (\u0627\u0646\u062a\u06af\u0631\u0627\u0644\u06cc):<\/strong> <\/span>\u0627\u06cc\u0646 \u0628\u062e\u0634 \u0645\u0633\u0626\u0648\u0644 \u062d\u0630\u0641 \u062e\u0637\u0627\u06cc \u0645\u0627\u0646\u062f\u06af\u0627\u0631 \u06cc\u0627 \u0622\u0641\u0633\u062a \u0627\u0633\u062a. \u0628\u0627 \u062a\u062c\u0645\u06cc\u0639 \u062e\u0637\u0627\u0647\u0627\u06cc \u06af\u0630\u0634\u062a\u0647\u060c \u0636\u0631\u06cc\u0628 I \u0628\u0647 \u062a\u062f\u0631\u06cc\u062c \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0631\u0627 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0645\u06cc‌\u06a9\u0646\u062f \u062a\u0627 PV \u062f\u0642\u06cc\u0642\u0627\u064b \u0628\u0647 SP \u0628\u0631\u0633\u062f. \u0632\u0645\u0627\u0646 \u0627\u0646\u062a\u06af\u0631\u0627\u0644‌\u06af\u06cc\u0631\u06cc (Integral Time) \u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631 \u0645\u0631\u062a\u0628\u0637 \u0628\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u0628\u062e\u0634 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06af\u0631 \u0632\u0645\u0627\u0646 I \u0628\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u062d\u062f \u06a9\u0648\u0686\u06a9 \u0628\u0627\u0634\u062f\u060c \u0645\u06cc‌\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0645\u0646\u062c\u0631 \u0628\u0647 \u0646\u0627\u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0634\u0648\u062f.<\/li>\n
  • \u0636\u0631\u06cc\u0628 D (\u0645\u0634\u062a\u0642‌\u06af\u06cc\u0631):<\/strong> <\/span>\u0628\u062e\u0634 \u0645\u0634\u062a\u0642‌\u06af\u06cc\u0631\u060c \u0646\u0631\u062e \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u062e\u0637\u0627 \u0631\u0627 \u067e\u06cc\u0634‌\u0628\u06cc\u0646\u06cc \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0628\u0631 \u0627\u0633\u0627\u0633 \u0622\u0646 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0631\u0627 \u062a\u0639\u062f\u06cc\u0644 \u0645\u06cc‌\u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0639\u0645\u0644 \u0628\u0627\u0639\u062b \u06a9\u0627\u0647\u0634 <\/span>\u0627\u0648\u0631\u0634\u0648\u062a \u062f\u0645\u0627<\/strong> <\/span>\u0648 \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f <\/span>\u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062f\u0645\u0627<\/strong> <\/span>\u0645\u06cc‌\u0634\u0648\u062f\u060c \u0628\u0647 \u062e\u0635\u0648\u0635 \u062f\u0631 \u0645\u0648\u0627\u062c\u0647\u0647 \u0628\u0627 \u0627\u063a\u062a\u0634\u0627\u0634\u0627\u062a \u0633\u0631\u06cc\u0639. \u0632\u0645\u0627\u0646 \u0645\u0634\u062a\u0642‌\u06af\u06cc\u0631\u06cc (Derivative Time) \u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631 \u06a9\u0644\u06cc\u062f\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0628\u062e\u0634 \u0627\u0633\u062a.<\/li>\n<\/ul>\n

    \u0631\u0627\u0647\u0646\u0645\u0627\u06cc \u06af\u0627\u0645 \u0628\u0647 \u06af\u0627\u0645 <\/span>\u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u062f\u0645\u0627<\/strong> <\/span>\u0648 \u062a\u06cc\u0648\u0646\u06cc\u0646\u06af PID<\/h2>\n

    \u062a\u06cc\u0648\u0646\u06cc\u0646\u06af \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u062f\u0645\u0627<\/strong> <\/span>\u0628\u0647 \u0645\u0639\u0646\u0627\u06cc \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0636\u0631\u0627\u06cc\u0628 PID \u0627\u0633\u062a \u062a\u0627 \u0628\u0647\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u0633\u062e \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0632 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062d\u0627\u0635\u0644 \u0634\u0648\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f \u0645\u06cc‌\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u062e\u0648\u062f\u06a9\u0627\u0631 \u06cc\u0627 \u062f\u0633\u062a\u06cc \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u06af\u06cc\u0631\u062f.<\/p>\n

    \u0622\u0645\u0627\u062f\u0647‌\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0647 \u0648 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645<\/h3>\n

    \u067e\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u0647\u0631\u06af\u0648\u0646\u0647 <\/span>\u0646\u062d\u0648\u0647 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u062f\u0645\u0627<\/strong>\u060c \u0627\u0637\u0645\u06cc\u0646\u0627\u0646 \u0627\u0632 \u0646\u0635\u0628 \u0635\u062d\u06cc\u062d \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f <\/span>\u062a\u0631\u0645\u0648\u06a9\u0648\u067e\u0644<\/strong> <\/span>\u06cc\u0627 <\/span>RTD<\/strong> <\/span>\u0648 \u0639\u0645\u0644\u06af\u0631\u060c \u0648 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644\u0627\u062a \u0622\u0646‌\u0647\u0627 \u0636\u0631\u0648\u0631\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646\u060c \u0634\u0646\u0627\u0633\u0627\u06cc\u06cc \u0646\u0648\u0639 \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f \u0648 \u062c\u0631\u0645 \u062d\u0631\u0627\u0631\u062a\u06cc \u0622\u0646 (Thermal Mass) \u0628\u0647 \u062f\u0631\u06a9 \u0628\u0647\u062a\u0631 \u0631\u0641\u062a\u0627\u0631 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u06a9\u0645\u06a9 \u0645\u06cc‌\u06a9\u0646\u062f. \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645\u0627\u062a \u067e\u0627\u06cc\u0647‌\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0646\u0648\u0639 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0648 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u0647 \u062f\u0645\u0627 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0628\u0647 \u062f\u0631\u0633\u062a\u06cc \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0634\u0648\u062f.<\/p>\n

    \u0631\u0648\u0634‌\u0647\u0627\u06cc \u062a\u06cc\u0648\u0646\u06cc\u0646\u06af (\u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645) \u0636\u0631\u0627\u06cc\u0628 PID<\/h3>\n

    \u0686\u0646\u062f\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u0634 \u0628\u0631\u0627\u06cc <\/span>\u062a\u06cc\u0648\u0646\u06cc\u0646\u06af \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u062f\u0645\u0627<\/strong> <\/span>\u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f \u06a9\u0647 \u0647\u0631 \u06a9\u062f\u0627\u0645 \u0645\u0632\u0627\u06cc\u0627 \u0648 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc\u062a‌\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0627\u0635 \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f.<\/p>\n

    \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u062e\u0648\u062f\u06a9\u0627\u0631 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u062f\u0645\u0627<\/strong> <\/span>(Auto-Tuning)<\/h4>\n

    \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062f\u0631\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a Auto-Tuning \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f. \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u0634\u060c \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u062e\u0648\u062f\u06a9\u0627\u0631 \u0628\u0627 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u067e\u0627\u0633\u062e \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0628\u0647 \u06cc\u06a9 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u067e\u0644\u0647‌\u0627\u06cc (Step Change)\u060c \u0636\u0631\u0627\u06cc\u0628 PID \u0631\u0627 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0645\u06cc‌\u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u0634 \u0633\u0631\u06cc\u0639 \u0648 \u0633\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u062f\u0631 \u0647\u0645\u0647 \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647\u0627 \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647‌\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u0633\u062e \u0631\u0627 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0646\u062f\u0647\u062f \u0648 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u0634\u0631\u0627\u06cc\u0637 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631 \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0641\u0639\u0627\u0644‌\u0633\u0627\u0632\u06cc\u060c \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627\u064b \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644\u062a \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0647 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0648 \u0633\u067e\u0633 \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631 Auto-Tuning \u0628\u0647 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0634\u0648\u062f. \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u062f\u0631 \u0637\u0648\u0644 \u0627\u06cc\u0646 \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f\u060c \u067e\u0627\u0633\u062e \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0631\u0627 \u067e\u0627\u06cc\u0634 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0636\u0631\u0627\u06cc\u0628 \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647 \u0631\u0627 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0645\u06cc‌\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n

    \u062a\u06cc\u0648\u0646\u06cc\u0646\u06af \u062f\u0633\u062a\u06cc (Manual Tuning)<\/h4>\n

    \u062f\u0631 \u0635\u0648\u0631\u062a\u06cc \u06a9\u0647 Auto-Tuning \u0646\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u067e\u0627\u0633\u062e \u0645\u0637\u0644\u0648\u0628 \u0631\u0627 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u062f\u0647\u062f \u06cc\u0627 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u0641\u0627\u0642\u062f \u0627\u06cc\u0646 \u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc \u0628\u0627\u0634\u062f\u060c \u062a\u06cc\u0648\u0646\u06cc\u0646\u06af \u062f\u0633\u062a\u06cc \u0628\u0627 \u0631\u0648\u0634‌\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641\u06cc \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n

      \n
        \n
      1. \u0631\u0648\u0634 \u0622\u0632\u0645\u0648\u0646 \u0648 \u062e\u0637\u0627 (Trial and Error):<\/strong> <\/span>\u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u0634 \u0646\u06cc\u0627\u0632\u0645\u0646\u062f \u062a\u062c\u0631\u0628\u0647 \u0648 \u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647 \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u067e\u0627\u0633\u062e \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0627\u0633\u062a.\n
          \n
        • \u0627\u0628\u062a\u062f\u0627 \u0641\u0642\u0637 \u0636\u0631\u06cc\u0628 P \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0645\u06cc‌\u0634\u0648\u062f (\u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627\u064b \u0628\u0627 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u062a\u062f\u0631\u06cc\u062c\u06cc P \u062a\u0627 \u0631\u0633\u06cc\u062f\u0646 \u0628\u0647 \u0646\u0648\u0633\u0627\u0646\u0627\u062a \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631 \u0648 \u0633\u067e\u0633 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0622\u0646).<\/li>\n
        • \u0633\u067e\u0633 \u0636\u0631\u06cc\u0628 I \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062d\u0630\u0641 \u0622\u0641\u0633\u062a \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0645\u06cc‌\u0634\u0648\u062f (\u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0632\u0645\u0627\u0646 \u0627\u0646\u062a\u06af\u0631\u0627\u0644‌\u06af\u06cc\u0631\u06cc).<\/li>\n
        • \u062f\u0631 \u0646\u0647\u0627\u06cc\u062a\u060c \u0636\u0631\u06cc\u0628 D \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0627\u0648\u0631\u0634\u0648\u062a \u0648 \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0645\u06cc‌\u0634\u0648\u062f (\u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0632\u0645\u0627\u0646 \u0645\u0634\u062a\u0642‌\u06af\u06cc\u0631\u06cc).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
        • \u0631\u0648\u0634 \u0632\u06cc\u06af\u0644\u0631-\u0646\u06cc\u06a9\u0648\u0644\u0632 (Ziegler-Nichols Method):<\/strong> <\/span>\u0627\u06cc\u0646 \u06cc\u06a9 \u0631\u0648\u0634 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u0627\u062a\u06cc\u06a9‌\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u062f\u0648 \u0631\u0648\u06cc\u06a9\u0631\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f:\n
            \n
              \n
            • \u0631\u0648\u0634 \u067e\u0627\u0633\u062e \u067e\u0644\u0647 (Step Response Method):<\/strong>\u0628\u0627 \u0627\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06cc\u06a9 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u067e\u0644\u0647‌\u0627\u06cc \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u067e\u0627\u0633\u062e \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 (\u0634\u0627\u0645\u0644 \u0632\u0645\u0627\u0646 \u062a\u0623\u062e\u06cc\u0631 \u0648 \u0646\u0631\u062e \u0635\u0639\u0648\u062f)\u060c \u0636\u0631\u0627\u06cc\u0628 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0645\u06cc‌\u0634\u0648\u0646\u062f.<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<\/ul>\n

              <\/strong><\/p>\n

                \n
                  \n
                • <\/strong>\u0631\u0648\u0634 \u0646\u0648\u0633\u0627\u0646 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631 (Ultimate Cycle Method):<\/strong>\u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u0634\u060c \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0636\u0631\u06cc\u0628 P \u0641\u0639\u0627\u0644 \u0634\u062f\u0647 \u0648 \u0628\u0647 \u062a\u062f\u0631\u06cc\u062c \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u06cc‌\u06cc\u0627\u0628\u062f \u062a\u0627 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0648\u0627\u0631\u062f \u0646\u0648\u0633\u0627\u0646 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631 \u0634\u0648\u062f. \u0633\u067e\u0633 \u0628\u0627\u0646\u062f \u062a\u0646\u0627\u0633\u0628\u06cc \u0628\u062d\u0631\u0627\u0646\u06cc (Ku) \u0648 \u062f\u0648\u0631\u0647 \u0646\u0648\u0633\u0627\u0646 (Pu) \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647‌\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0634\u062f\u0647 \u0648 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u062c\u062f\u0648\u0644 \u0632\u06cc\u06af\u0644\u0631-\u0646\u06cc\u06a9\u0648\u0644\u0632\u060c \u0636\u0631\u0627\u06cc\u0628 P\u060c I\u060c \u0648 D \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0645\u06cc‌\u0634\u0648\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u0634 \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u067e\u0627\u0633\u062e \u062a\u0647\u0627\u062c\u0645\u06cc \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f.<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<\/ul>\n

                  <\/strong><\/strong><\/li>\n<\/ol>\n<\/ol>\n

                  \n

                  \u0631\u0648\u0634 \u0632\u06cc\u06af\u0644\u0631-\u0646\u06cc\u06a9\u0648\u0644\u0632 \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0645\u062a\u062f\u0627\u0648\u0644‌\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0634\u06cc\u0648\u0647‌\u0647\u0627\u06cc \u062f\u0633\u062a\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0639\u06cc\u06cc\u0646 \u0636\u0631\u0627\u06cc\u0628 PID \u0648 \u062f\u0633\u062a\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0628\u0647 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0647 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<\/blockquote>\n

                  \u062f\u0631 \u062c\u062f\u0648\u0644 \u0632\u06cc\u0631\u060c \u0636\u0631\u0627\u06cc\u0628 \u067e\u06cc\u0634\u0646\u0647\u0627\u062f\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0648\u0627\u0639 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0628\u0631 \u0627\u0633\u0627\u0633 <\/span>\u0631\u0648\u0634 \u0632\u06cc\u06af\u0644\u0631-\u0646\u06cc\u06a9\u0648\u0644\u0632<\/strong> <\/span>\u0622\u0648\u0631\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a:<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n
                  \u0646\u0648\u0639 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644<\/th>\nKp<\/th>\nTi<\/th>\nTd<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
                  P<\/td>\n0.5 Ku<\/td>\n–<\/td>\n–<\/td>\n<\/tr>\n
                  PI<\/td>\n0.45 <\/span>Ku<\/strong><\/td>\nPu \/ 1.2<\/td>\n–<\/td>\n<\/tr>\n
                  PID<\/td>\n0.6 Ku<\/td>\nPu \/ 2<\/td>\nPu \/ 8<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

                  \u0646\u06a9\u0627\u062a \u06a9\u0644\u06cc\u062f\u06cc \u0648 \u0645\u0644\u0627\u062d\u0638\u0627\u062a \u0645\u0647\u0645 \u062f\u0631 <\/span>\u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u062f\u0645\u0627<\/strong><\/h2>\n

                  \u0641\u0631\u0627\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0636\u0631\u0627\u06cc\u0628\u060c \u0639\u0648\u0627\u0645\u0644 \u0645\u062a\u0639\u062f\u062f\u06cc \u0628\u0631 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u06a9\u0644\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062f\u0645\u0627 \u062a\u0623\u062b\u06cc\u0631 \u0645\u06cc‌\u06af\u0630\u0627\u0631\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0645\u0648\u0631\u062f \u062a\u0648\u062c\u0647 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f.<\/p>\n

                  \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0648 \u0646\u0635\u0628 \u0635\u062d\u06cc\u062d \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u062f\u0645\u0627<\/h3>\n

                  \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u062f\u0645\u0627 \u0648 \u062c\u0627\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u0622\u0646<\/strong> <\/span>\u0627\u0632 \u0627\u0647\u0645\u06cc\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0631\u062e\u0648\u0631\u062f\u0627\u0631 \u0627\u0633\u062a. \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 (\u0645\u0627\u0646\u0646\u062f <\/span>\u062a\u0631\u0645\u0648\u06a9\u0648\u067e\u0644<\/strong> <\/span>\u06cc\u0627 <\/span>RTD<\/strong>) \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0628\u0627 \u0646\u0648\u0639 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u0633\u0627\u0632\u06af\u0627\u0631 \u0628\u0627\u0634\u062f \u0648 \u062f\u0631 \u0645\u062d\u0644\u06cc \u0646\u0635\u0628 \u0634\u0648\u062f \u06a9\u0647 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0646\u062f\u0647 \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u062f\u0645\u0627\u06cc \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f \u0628\u0627\u0634\u062f\u060c \u062f\u0648\u0631 \u0627\u0632 \u0645\u0646\u0627\u0628\u0639 \u0646\u0648\u06cc\u0632 \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u06cc\u06a9\u06cc \u0648 \u0628\u0627 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0627\u0632 \u0647\u06cc\u062a\u0631 \u06cc\u0627 \u062e\u0646\u06a9‌\u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647. <\/span>\u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u062f\u0645\u0627<\/strong> <\/span>\u0648 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0645\u0646\u0638\u0645 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062d\u0641\u0638 \u062f\u0642\u062a \u0636\u0631\u0648\u0631\u06cc \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n

                  \u0645\u062f\u06cc\u0631\u06cc\u062a \u0639\u0645\u0644\u06af\u0631 (Actuator) \u0648 \u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f\u06cc<\/h3>\n

                  \u0646\u0648\u0639 \u0639\u0645\u0644\u06af\u0631 (\u0647\u06cc\u062a\u0631\u060c \u0634\u06cc\u0631 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u06cc) \u0648 \u0646\u062d\u0648\u0647 \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644 \u0622\u0646 \u0628\u0647 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 (\u0631\u0644\u0647\u060c SSR\u060c \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0622\u0646\u0627\u0644\u0648\u06af) \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0645\u062a\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0628\u0627 \u062a\u0648\u0627\u0646 \u062d\u0631\u0627\u0631\u062a\u06cc \u0645\u0648\u0631\u062f \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0634\u0648\u062f. <\/span>\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc \u062f\u0645\u0627<\/strong> <\/span>\u0645\u062f\u0631\u0646 \u0627\u063a\u0644\u0628 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644 \u0628\u0647 \u0627\u0646\u0648\u0627\u0639 \u0639\u0645\u0644\u06af\u0631\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u0645\u06cc‌\u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646\u060c \u062a\u0623\u062b\u06cc\u0631 \u062c\u0631\u0645 \u062d\u0631\u0627\u0631\u062a\u06cc (Thermal Mass)\u060c \u0627\u063a\u062a\u0634\u0627\u0634\u0627\u062a \u062e\u0627\u0631\u062c\u06cc \u0648 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631\u0627\u062a \u0628\u0627\u0631 \u062d\u0631\u0627\u0631\u062a\u06cc \u0628\u0631 \u067e\u0627\u0633\u062e \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062f\u0631 \u0646\u0638\u0631 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0634\u0648\u062f. \u062f\u0631 \u0628\u0631\u062e\u06cc \u0645\u0648\u0627\u0631\u062f\u060c \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645‌\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062f\u0645\u0627 \u0628\u0627 <\/span>PLC \u0648 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062f\u0645\u0627<\/strong> <\/span>\u06cc\u06a9\u067e\u0627\u0631\u0686\u0647 \u0645\u06cc‌\u0634\u0648\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641‌\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u06cc \u0631\u0627 \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u06a9\u0646\u0646\u062f.<\/p>\n

                  \u0645\u0634\u06a9\u0644\u0627\u062a \u0631\u0627\u06cc\u062c \u062f\u0631 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062f\u0645\u0627 \u0648 \u0631\u0627\u0647 \u062d\u0644‌\u0647\u0627<\/h3>\n

                  \u062d\u06cc\u0646 <\/span>\u062a\u06cc\u0648\u0646\u06cc\u0646\u06af \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u062f\u0645\u0627<\/strong> <\/span>\u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u0628\u0627 \u0686\u0627\u0644\u0634‌\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0631\u0648\u0628\u0631\u0648 \u0634\u0648\u06cc\u062f:<\/p>\n

                    \n
                  • \u0627\u0648\u0631\u0634\u0648\u062a \u0628\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u062d\u062f (Overshoot):<\/strong> <\/span>\u0646\u0634\u0627\u0646‌\u062f\u0647\u0646\u062f\u0647 \u0648\u0627\u06a9\u0646\u0634 \u0628\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u062d\u062f \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0627\u0633\u062a. \u0645\u06cc‌\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0628\u0627 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0636\u0631\u06cc\u0628 P \u06cc\u0627 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0632\u0645\u0627\u0646 D \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u062f\u0627\u062f.<\/li>\n
                  • \u0646\u0648\u0633\u0627\u0646\u0627\u062a \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631 \u0648 \u0639\u062f\u0645 \u0631\u0633\u06cc\u062f\u0646 \u0628\u0647 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc (Persistent Oscillation\/Instability):<\/strong> <\/span>\u0645\u06cc‌\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0646\u0627\u0634\u06cc \u0627\u0632 \u0636\u0631\u06cc\u0628 P \u0628\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u062d\u062f \u0628\u0627\u0644\u0627 \u06cc\u0627 \u0632\u0645\u0627\u0646 I \u0628\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u062d\u062f \u06a9\u0648\u0686\u06a9 \u0628\u0627\u0634\u062f. \u06a9\u0627\u0647\u0634 P \u0648 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0632\u0645\u0627\u0646 I \u0645\u06cc‌\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u06a9\u0645\u06a9‌\u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f. \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u0646\u0648\u06cc\u0632 \u062f\u0631 \u0633\u06cc\u06af\u0646\u0627\u0644 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0646\u06cc\u0632 \u0636\u0631\u0648\u0631\u06cc \u0627\u0633\u062a.<\/li>\n
                  • \u062e\u0637\u0627\u06cc \u0645\u0627\u0646\u062f\u06af\u0627\u0631 \u06cc\u0627 \u0622\u0641\u0633\u062a (Offset\/Steady-State Error):<\/strong> <\/span>\u0639\u0645\u062f\u062a\u0627\u064b \u0628\u0647 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u0639\u062f\u0645 \u0648\u062c\u0648\u062f \u06cc\u0627 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0646\u0627\u062f\u0631\u0633\u062a \u0636\u0631\u06cc\u0628 I \u0631\u062e \u0645\u06cc‌\u062f\u0647\u062f. <\/span>\u0636\u0631\u0627\u06cc\u0628 PID \u0648 \u062a\u0627\u062b\u06cc\u0631 \u0622\u0646\u0647\u0627<\/strong> <\/span>\u0628\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u062e\u0637\u0627 \u062d\u0627\u0626\u0632 \u0627\u0647\u0645\u06cc\u062a \u0627\u0633\u062a \u0648 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u062f\u0642\u06cc\u0642‌\u062a\u0631 I \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0634\u06a9\u0644 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0637\u0631\u0641 \u0645\u06cc‌\u06a9\u0646\u062f.<\/li>\n
                  • \u0632\u0645\u0627\u0646 \u067e\u0627\u0633\u062e \u06a9\u0646\u062f (Slow Response Time):<\/strong> <\/span>\u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u0628\u0647 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u0636\u0631\u06cc\u0628 P \u067e\u0627\u06cc\u06cc\u0646\u060c \u0632\u0645\u0627\u0646 I \u0628\u0627\u0644\u0627\u060c \u06cc\u0627 \u0639\u0645\u0644\u06af\u0631 \u0646\u0627\u06a9\u0627\u0641\u06cc \u0628\u0627\u0634\u062f. \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 P \u0648 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0639\u0645\u0644\u06af\u0631 \u0645\u06cc‌\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0633\u0631\u0639\u062a \u067e\u0627\u0633\u062e \u0631\u0627 \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u0628\u062e\u0634\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n

                    \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647‌\u06af\u06cc\u0631\u06cc<\/h2>\n

                    \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u062f\u0645\u0627<\/strong>\u060c \u0686\u0647 \u0627\u0632 \u0646\u0648\u0639 ON\/OFF \u0628\u0627\u0634\u062f \u0648 \u0686\u0647 PID\u060c \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f\u06cc \u062d\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0637\u0645\u06cc\u0646\u0627\u0646 \u0627\u0632 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647 \u0648 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645‌\u0647\u0627\u06cc \u062d\u0631\u0627\u0631\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u062f\u0631\u06a9 \u0627\u0635\u0648\u0644 \u0647\u0631 \u0631\u0648\u0634\u060c \u0634\u0646\u0627\u062e\u062a \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0636\u0631\u0627\u06cc\u0628 PID \u0648 \u062a\u0623\u062b\u06cc\u0631 \u0622\u0646‌\u0647\u0627\u060c \u0648 \u062a\u0648\u062c\u0647 \u0628\u0647 \u062c\u0632\u0626\u06cc\u0627\u062a \u0646\u0635\u0628 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0648 \u0639\u0645\u0644\u06af\u0631\u060c \u06af\u0627\u0645‌\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0633\u0627\u0633\u06cc \u062f\u0631 \u062f\u0633\u062a\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0628\u0647 \u06cc\u06a9 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062f\u0645\u0627\u06cc \u0645\u0648\u0641\u0642\u06cc\u062a‌\u0622\u0645\u06cc\u0632 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f. \u062a\u0631\u06a9\u06cc\u0628 \u062f\u0627\u0646\u0634 \u062a\u0626\u0648\u0631\u06cc\u06a9 \u0628\u0627 \u062a\u062c\u0631\u0628\u0647 \u0639\u0645\u0644\u06cc \u0648 \u067e\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u062f\u0627\u0648\u0645 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u060c \u06a9\u0644\u06cc\u062f \u0631\u0641\u0639 <\/span>\u0645\u0634\u06a9\u0644\u0627\u062a \u0631\u0627\u06cc\u062c \u062f\u0631 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062f\u0645\u0627<\/strong> <\/span>\u0648 \u0631\u0633\u06cc\u062f\u0646 \u0628\u0647 \u062d\u062f\u0627\u06a9\u062b\u0631 \u06a9\u0627\u0631\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u0628\u0627 \u0631\u0639\u0627\u06cc\u062a \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u06a9\u0627\u062a\u060c \u0645\u06cc‌\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0627\u0632 \u0645\u0632\u0627\u06cc\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u06cc\u06a9 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062f\u0645\u0627\u06cc \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647 \u0628\u0647\u0631\u0647‌\u0645\u0646\u062f \u0634\u062f.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                    \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0635\u062d\u06cc\u062d \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u062f\u0645\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062d\u0641\u0638 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc \u0648 \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647‌\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0645\u0635\u0631\u0641 \u0627\u0646\u0631\u0698\u06cc \u062d\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f \u0634\u0627\u0645\u0644 \u062f\u0631\u06a9 \u0627\u0646\u0648\u0627\u0639 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631\u0647\u0627 \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f ON\/OFF \u0648 PID \u0648 \u0627\u0639\u0645\u0627\u0644 \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0622\u0646‌\u0647\u0627\u0633\u062a \u062a\u0627 \u0627\u0632 \u0646\u0648\u0633\u0627\u0646\u0627\u062a \u062f\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u062c\u0644\u0648\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0634\u0648\u062f \u0648 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0628\u0627 \u0628\u0627\u0644\u0627\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u062f\u0642\u062a \u0639\u0645\u0644 \u06a9\u0646\u062f. \u0627\u0647\u0645\u06cc\u062a \u062d\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u062f\u0645\u0627 \u062f\u0631 \u0635\u0646\u0627\u06cc\u0639 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u062f\u0645\u0627 \u062f\u0631 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631\u06cc \u0627\u0632 …<\/p>\n","protected":false},"author":63,"featured_media":52365,"comment_status":"closed","ping_status":"","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[60818,100],"tags":[9183],"class_list":["post-52364","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-60818","category-100","tag-9183"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/ijmarket.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/52364","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/ijmarket.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/ijmarket.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ijmarket.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/63"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ijmarket.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=52364"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/ijmarket.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/52364\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":53409,"href":"https:\/\/ijmarket.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/52364\/revisions\/53409"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ijmarket.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/52365"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/ijmarket.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=52364"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/ijmarket.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=52364"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/ijmarket.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=52364"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}